近日，彬長礦業胡家河礦水倉清理機器人在中央水倉“上崗亮相”，不僅代替人工從事繁重的體力勞動，降低職業病發生，也杜絕了安全環保隱患。

礦井中央水倉清淤的及時性對礦井穩定的安全生產環境構成重大影響。作業現場高噪音、潮濕、視線不清以及環保作業要求等條件限制，對安全管理、人員職業健康以及工作效率造成極大挑戰。

該水倉清理機器人的投用極大降低了清倉人工投入和安全隱患。它由KPQY75礦用重型清倉機、礦用離心式固液分離裝置、液下式渣漿泵、雙級高頻脫水篩、煤泥接力輸送泵、礦用真空脫水裝置等部件組合而成。通過螺旋機構將淤泥集中到設備的淤泥倉內部，自動識別淤泥的粘稠度加水稀釋后，利用泥漿泵將稀釋混合液通過管路輸入管路中，經離心機內部處理后，煤泥進入煤流系統運送到煤倉，可以實現遠程控制自動清淤。

“該系統在自動化和智能化方面采用了全景高清拼接攝像機和車載本安攝像機形成360全景影像技術，在智能指揮通訊配置5G/4G/WiFi通訊模組，實現了井下水倉的智能化自動化清理、固液分離、遠程智能化控制監測，有效降低作業人員勞動強度，極大改善了工作作業環境?！痹摰V機電部設備組技術人員說。

為進一步提高設備使用效率，該礦邀請廠家技術人員到礦就設備安裝、調試、試運行、操作流程、維修、保養、故障處理等對使用單位進行系統培訓，確保操作人員熟練掌握應用要點。（田養維）